开始搞这个“孕育的摇篮之卵”的时候，我真是抱着一股邪火。
本站为89游戏官网游戏攻略分站，89游戏每日更新热门游戏，下载请前往主站地址:www.gm89.me
起念：那颗蛋带来的麻烦
去年过年，我那老舅也不知道听了哪个养生大师的忽悠，非要搞几只稀有的观赏鸡来玩。他从不知道哪个犄角旮旯弄来几颗蛋，那价格贵得吓人。结果，他买的那个号称专业级别的孵化箱，就是个一塌糊涂的玩意儿。温度总是飘忽不定，湿度更是死活控制不住，我看着那几颗金贵的蛋在他手里来回折腾，心里头那个气。
他那机器，说白了就是套了个壳子的简易加热器，程序逻辑简直是小学水平。一个小时能给我来回跳好几度，真把蛋当烤红薯了。他求我能不能帮忙看看，我一看那破烂的电路板，直接就明白了——指望它？不如指望我能自己攒一个出来。
我当时就跟他说，与其修这个修不好、退不掉的垃圾，不如我自己动手，给你搞个真正能靠谱运行的。他当时还不信，觉得我一个搞软件的能做出硬件来？这句话彻底刺激到我了。我这个人，你越说不行，我越得证明给你看。
动手：从零开始堆料和瞎搞
说干就干。我直接冲到村口的电子元件店，扫荡了一圈。我可没想着搞什么高大上的物联网云平台，我就要一个字：稳。我找了个旧的泡沫保温箱，这个箱子后来成了我们这个“摇篮”的物理载体。
我买了一块最便宜的单片机板子，又弄了几个温湿度传感器，还拆了一个旧电脑上的小风扇当循环风机。这个阶段，我完全就是东拼西凑，代码也写得粗糙无比。我尝试了几种加热方案，最早是用的加热灯泡，结果温差太大，箱子里头跟桑拿房一样，热得要命。
第一次跑起来，简直就是个笑话。温度读数跟过山车似的，一会儿38度，一会儿32度。这逼着我重新审视我的设计。
我推翻了最初的加热灯泡方案，换成了更稳定但功率调节更麻烦的PTC加热片。这中间的布线和电源问题，真是耗费了我所有的周末时间。为了确保供电稳定，我甚至把一个闲置的笔记本电源拆开，改装成了孵化箱的供电模块，焊得满手都是焊锡，那叫一个狼狈。
日志：在摇摆中升级的记录
这套系统真正开始稳定下来，前前后后至少跑了十几个小版本，我用最土的办法，给它们做了记录。以下就是关键的几个节点和折腾过程：
-
V0.3版本：校准地狱。
核心问题是：传感器说谎。我发现箱子里不同的位置温差能达到2度。我不得不引入一个平均值算法，采集三个点的数据，取平均值进行控制。这逼着我重写了整个温度控制逻辑，放弃了简单的开关，改成了慢速PID控制。耗时三天，终于把温差压到了0.5度以内。
-
V1.1版本：风扇的抗议。
风扇老是抽风，转一会儿停一会儿，是供电不稳定造成的。我重新设计了电源模块，把风扇的供电和主板的供电彻底分开。加了一个滤波电容。现在风吹起来匀称多了，温度分布也更均匀，真正有点摇篮的意思了。
-
V1.5版本：孵蛋的灵魂——翻蛋。
之前的版本都是我老舅手动翻蛋，这太不靠谱了。这是摇篮的核心功能。我淘了一个便宜的微型步进电机，做了一个小小的机械臂，连接到蛋托上。然后编写了一个定时程序，每隔两个小时，慢悠悠地转动蛋托45度。这个动作必须慢，必须稳，我来回调试了十几次，才找到一个不惊扰蛋的转速。
-
V2.0版本：最终的稳定。
这个版本，我把所有的代码都整理了一遍，删掉了那些无效的判断和打补丁的逻辑。加入了一个简单的LED屏幕来显示实时数据和累计运行天数。现在它能静静地运行，默默地工作，完全不需要我再操心了。这就是我们最终的“孕育的摇篮之卵”最新版本。
成果：终于见到小家伙
到这个孵化箱已经稳定运行了好几个月，虽然外观看起来就是个贴着胶带的泡沫箱子，但内里的控制逻辑绝对是我折腾出来的精品。
你别说，老舅那几颗金贵的蛋，真的在我的箱子里成功破壳了。虽然孵化的成功率不是百分之百，但绝对比他之前买的那个专业箱子强太多了。他现在逢人就炫耀他这个“土法高科技”孵化箱，说比他花大价钱买的靠谱多了。
我为啥要分享这个？不是说我技术多牛，而是想告诉大家，很多时候，那些所谓的专业工具都是样子货。它们功能单一，用途太专，一旦出了问题，你根本没法下手去改。自己动手，哪怕过程是一锅大杂烩，哪怕代码是粗糙的，但你对整个流程是了如指掌的。
这种从头到尾自己掌控的感觉，才是最棒的实践记录。看到那些毛茸茸的小家伙挣扎着爬出来，我就觉得，之前所有的折腾和瞎搞，都值了。